Existe una manera de que el GRUB recuerde que SO elegimos en la anterior sesión y automáticamente ingrese a ese. Esto nos facilita el acceso y si ingresamos constantemente a nuestro sistema favorito no tengamos que estar al pendiente de seleccionarlo cada vez que entremos a la pc.

El proceso es sencillo:
1) Primero backupeamos nuestro GRUB:

# sudo cp /etc/default/grub ~/grub.bak

2) Editamos la configuración de nuestro GRUB

# sudo nano /etc/default/grub

Editamos la linea:

GRUB_DEFAULT=saved

Al reemplazar el valor default por saved activamos el GRUB_SAVEDEFAULT que recordará nuestro sistema operativo elegido anteriormente.
Luego agregamos esta linea:

GRUB_SAVEDEFAULT=true

Aqui le indicamos que elija automáticamente el valor que guardo GRUB_SAVEDEFAULT

3) Terminamos aplicando la configuración realizada

# sudo update-grub

Si tenemos instalado el GRUB2 el proceso es exactamente el mismo:
Editamos el archivo de configuración

sudo nano /boot/grub2/grub.cfg

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