Bloquear el listado de archivos cuando no se encuentra un archivo de inicio usando .htaccess

Muchas veces sin saberlo tenemos directorios en nuestro sitio que al no tener un archivo de inicio, estos muestran su contenido listado y accesible a todos. Hemos creado un directorio sin archivo de inicio y al navegarlo muestra esto:   Index of /prueba Parent Directory hola.php indexold.jpg jaula.html nosequenombre.php recontraimagen.jpg...