¿Como optimizar y comprimir imágenes JPG y PNG desde la Terminal?

Existen algunas herramientas para poder optimizar y comprimir imágenes, seguramente a la hora de realizar esto buscamos algún software específico con interfaz gráfica o alguna web que se encargue de hacer el retoque. Sucede que hay una manera sencilla y fácil de realizar estos procedimientos, directamente desde nuestra amada consola,...